Entwurf und Implementierung eines Produktionsprüfsystems für Preisauszeichnungsroboter

Zusammenfassung

Moderne Preisauszeichnungssysteme sind aus einer Reihe hoch komplexer mechatronischer Komponenten wie z.B. Transportbänder, dynamische Waagen, Hochgeschwindigkeits-Etikettendrucker und Siegelsysteme mit automatischem Höhenausgleich aufgebaut. In Verbindung mit einem PC-gestützten Steuerungssystem dienen sie zur automatischen Gewichts- und Preisauszeichnung bei der Produktion und Verarbeitung verpackter und loser Waren beliebiger Art, Form und Größe. Selbst bei Durchsatzraten von bis zu 150 Packungen pro Minute müssen eine automatische Einstellung der Produktführung, eine genaue Wägung des einzelnen Produktes sowie die exakte Positionierung und Drehung des Etiketts zur marktgerechten Platzierung auf der Verpackung der Ware gewährleistet sein.

Zur dauerhaften Gewährleistung der hohen Qualitätsanforderungen in der Fertigung aber auch im Hinblick auf eine Rückführung der bei der Qualitätsprüfung gewonnenen Erkenntnisse auf die Entwicklung neuer Komponenten wurde mit Hilfe von LabVIEW ein umfangreiches Test- und Prüfsystem aus unterschiedlichen Montageprüfplätzen entwickelt. Es umfasst die jeweiligen Test- und Prüfmodule mit der Ankopplung an den Prüfling, die Kommunikations-Module sowie die Module zur Administration des Prüfprozesses.

Die Komponenten eines Preisauszeichnugsroboters sind untereinander über ein CAN-Bussystem verbunden, über das sie wichtige Betriebsdaten austauschen. Das Prüfsystem ist Teil dieses Netzwerkes. Auf diese Weise können die korrekte Teilnahme des Prüflings am Netzbetrieb geprüft und die betriebsinternen Daten mit den im Test am Prüfling ermittelten Mess- und Prüfdaten verglichen werden.