Roboter

• 4x SCARA-Roboter Omron(Adept) Cobra 800 mit VisionSystem AdeptSight 3
• 1x 6-Achs-Roboter Stäubli RX90
  Alle Roboter mit mit Greiferwechselsystem der Fa. Schunk und Magazin, sowie Programmier- und Simulationssystem Adept ACE.
• Bosch Doppelgurt-Transfersystem
• 1x Cobot (kolaborativer Roboter) ABB YuMi (IRB 14000-0.5/0.5) 2x7 Achsen mit Servogreifer, Sauger einem VisionSystem und Afag Aflex 150 (Schwingtisch) und NVB07 (Nachfüllvibrationsbunker)
• 1x Leichbauarm-Roboter Universal Robots UR-5e mit 6 Achsen und Weiss Robotics-Servogreifer
• VR-Umgebung mit Autodesk VRED 2020, HTC vive, TPCAST(1.1.4), Steam(1.9.16) und R3DT Cross Connected (1.6.1) mit LEAPMotion (Gestenerkennung)

Montage

• Cardboard-Engeneering ASSTEC
• Montagearbeitsplatz Rexroth
   

Seminarraum für Projektgruppen