Digitalisierung im Maschinenbau
Labore & Ausstattung

In unserem Labor befinden sich vier Scara-Roboter Cobra 800 der Fa. Omron mit neuer Steuerung. Alle Roboterstationen sind sicherheitstechnisch abgeschirmt und besitzen das VisionSystem AdeptSight 3.

In unserem Labor befindet sich ein 6-Achs-Roboter RX90 der Fa. Stäubli. Ausgestatt mit der Steuerung CS7 verfügt der Roboter über eine Traglast von 6 kg, bei reduzierter Geschwindigkeit 12 kg mit einer Reichweite von 985 mm.

Wir verfügben über verschiedene Gelenkarmroboter Robolik der Fa. Igus. Diese lassen sich schnell und sicher implementieren und stellen aufgrund von Plug´n´Play-Lösungen eine zuverlässige Integration dar.

Verschiedene Lineareinheiten von unterschiedlichen Herstellern ergänzen unsere Möglichkeiten. Passgenaue Pick- and Placeoperationen können wir hiermit in der Ebene abbilden und nutzen die Technik für Lehre und Fortbildung.

In unserem Labor befinden sich auch Deltakinematiken. Mit Parallelkinematiken lassen sich im Lehrbetrieb anschaulich kinematische Zusammenhänge verdeutlichen.

Mit zwei UR-5-Robotern (Universal Robotics) bilden wir Studierende im Bereich der kollaborierenden Robotik aus und nutzen die Geräte zugleich für Forschungszwecke. Mit einer Reichweite von bis zu 850 mm und einer maximalen Nutzlast von 5 kg wird ein vielfältiger Einsatz ermöglicht. Vom Be- und Entstücken von Werkzeugmaschinen, über autonome Sortieraufgaben bis hin zur Arbeitsplatzassistenz werden die Roboter regelmäßig genutzt.

Mit einem UR 3 Roboter (Universal Robotics) verfügen die Labore über die Möglichkeit, auch kleinere Anwendungen direkt am Arbeitsplatz umzusetzen. Hier steht die kollaborierende Arbeit mit Menschen im Fokus.

Zwei kollaborierende Roboter Rebel der Fa. Igus nutzen wir, um schnelle und kostengünstige Implementierung zu gewährleisten. Die 6-Achs-Roboter besitzen eine Nennreichweite von 400 mm und sind Dank des Low-Cost-Ansatzes für viele kleine Anwendungen sehr interessant.

Unser ABB YuMi IRB 14000 verfügt über 2x7 Achsen, ist mit Servogreifern und Sauger ausgestattet und integriert zudem ein Vision-System.

Der Sawyer MP4 verfügt über ein integriertes Kamerasystem und wird von uns in der Mensch-Maschine-Kollaboration eingesetzt. Aufgrund seiner Ausgestaltung ist dieser Roboter besonders gut für ausgelagerte Prozesse an Stand-Alone-Arbeitsplätzen geeignet.

An unseren industriellen Roboterstationen befindet sich für jeden Roboter ein autonomes Werkzeugwechselsystem mit Greifsystemen. Bis zu 10 Greifer können somit genutzt und im Produktionsumfeld integriert werden. 

Durch Studentenprojekte haben wir auch eine mechanische Greiferhand optimiert und realisiert, die Greifoperationen in Anlehnung menschlicher Bewegungsfolgen vollzieht.

Verschiedene Pneumatikgreifer für unterschiedliche Anwendungen befinden sich in unseren Laboren. Damit sind wir in der Lage, auch Machbarkeiten durchzuführen und teilweise formlabile Teile zu handhaben.

Unterschiedliche Greifsysteme, etwa von der Fa. Weiss Robotics oder der Fa. OnRobot ergänzen unseren Handhabungsbestand. Somit sind wir in der Lage, sowohl an unseren Industrierobotern, wie auch an den kollaborierenden Robotern Handhabung zu vollziehen.

RoboDK ist eine Software zur Simulation und Offline-Programmierung von Roboterarmen für die Roboterfertigung und Automatisierung.

Die virutelle Programmierumgebung RobotStudio von der Fa. ABB nutzen wir umfänglich für Applikationen in der kollaborierenden Robotik.

Mit der Software Robot Control von der Fa. Igus steuern wir unsere Lineareinheiten und Roboter, regelmäßig auch mit zusätzlicher Sensorik.

Wir nutzen ROS (Robot Operation System) zur Umsetzung von Roboteranwendungen in Kombination mit Sensorik und Subsystemen.

Mit CobotVNC von der Fa. Nutai wird es möglich, UR-Roboter fernzusteuern und eine Remote-Programmierung vorzunehmen.

Von der Fa. Universal Robotics nutzen wir die Softwareumgebung Poly Scope, um UR-Roboter zu bedienen und an Subsysteme anzubinden.

Visual Components (VC) kommt bei uns gleich an mehreren Stellen zum Einsatz: ob in der Fabrikplanung oder zur offline-Programmierung von Robotern, mit VC haben wir bereits viele unserer Laborapplikationen abgebildet.

Nicht nur für Praktikumsteilnehmende steht das Simulations- und Programmierwerzeug von der Fa. Adapt ACE im Fokus. Hiermit steuern wir unsere Scara-Roboter, vernetzen diese mit Sensorik und lassen Produktionsabläufe zum Leben erwecken.

Darüber hinaus bedienen wir Open-Souce-Projekte, programmieren eigenständige und unterschiedlichen Programmiersprachen und nutzen herstellerspezifische Softwareangebote.

Mit dem Teachring TR5 der Fa. Obermeier Systems gelingt das einfache Teachen im Online-Verfahren der UR-Roboter.

Die schnellwechselbare Fördergutplatte der Fa. Aflex wird durch insgesamt 8 Aktoren in resonanznahe Schwingung versetzt und ermöglicht somit die Vereinzelung von Bauteilen.

Der Nachfüllvibrationsbunker vom Typ NVB besteht aus einer Schwingrinne und einem Linearförderer und ermöglicht die Bereitstellung von Bauteilen zur Handhabung durch Roboter.

Das Assistenzsystem kineticGuide für manuelle Produktionsarbeitsplätze leitet Mitarbeitende bei variantenreicher Tätigkeit an, zeigt mittels Augmented Reality Greifoperationen und lernt mit dem Nutzenden mit. Auf Basis von Lernkurventheorien werden somit Nutzenden nur jene Informationen präsentiert, die zu gegebener Zeit an passender Stelle für den individuellen Mitarbeitenden gebraucht werden.

Das Assistenzsystem simpleAssist ist perfekt für On-the-Job-Trainingsprozesse sowie für das Onboarding. Mitarbeitende erhalten Informationen direkt auf der Arbeitsplätze projeziert. Ein besonderes Alleinstellungsmerkmal bei diesem System: Die Einrichtung braucht kein IT-Wissen, keine Schulung, kein Spezialwissen. Mittels Plug and Produce können Anweisungen direkt erstellt und eingepflegt werden. Das Assistenzsystem ist oftmals in Werkstätten für Menschen mit Behinderung im Einsatz.

Alle Assistenzsysteme sind bei uns mit ergonomischen, teils automatisch höhenverstellbaren Arbeitsplätzen der Fa. Rocholz GmbH ausgestattet.

Eine rechtssichere Erfassung von Paketinhalten bietet das System DocumenTable. Hier können Mitarbeitende im Wareneingang oder -ausgang Pakete erfassen und Inhalte dokumentieren. Das System kommt als Plug and Produce-Modus und bedarf keinerlei IT-Wissen.

Das Assistenzsystem AssisTable wird unter anderem in großen Logistikzentren eingesetzt, in denen Waren für den Verkauf oder Versand manipuliert werden. AssisTable ist ursprünglich für die Textilindustrie konzipiert und ermöglicht die Zuordnung von GTIN, die Digitalisierung von Prozessen und nicht zuletzt die Assistenz am Arbeitsplatz.

Das Assistenzsystem mobileAssist ist konzipiert für die Erfassung von Sonderleistungen in der Logistik. Das mobile Assistenzsystem ist dabei sehr variabel gestaltet und kann für verschiedene Prozesse verwandt werden.

Das Inspektionssystem inspectEye beruht auf Maschine Learning-Algorithmen, kann eigenständig trainiert werden und wird für Prüf- und Kontrollprozesse verwandt.

Eine Arbeitsfläche, die direkt als Assistenzfunktion dient, das ist das Assistenzsystem presenTable. Hier können Mitarbeitende ohne Blickrichtungsänderung an einem Bauteil arbeiten und direkt assistiert werden.

Unsere Kommissionierarbeitsplätze von der Fa. Rocholz GmbH verfügen überwiegend über eine elektrische Höhenverstellung und können je nach Arbeitsaufgabe variabel ausgestaltet werden. Zusätzlich dienen uns diese Arbeitsplätze auch als kollaborierende Umgebung zwischen Mensch und Roboter.

Wir verfügen über ein virtuelles Headset der Fa. HTC und nutzen dieses in der Lehre und Präsentation.

Mit der VR-Brille von der Fa. Meta führen wir erste Versuche im Bereich VR/AR in der Arbeitsumgebung durch. 

Den Sensor Leap Motion nutzen wir für diverse Anwendungen, bspw. auch zur gestenbasierten Robotersteuerung.

Unsere 3D-Drucker sind mit AMS ausgestattet und dienen uns als schnelles Prototyping für Greifsysteme und Vorrichtungen.

Mit dem Prusa MK4 können wir auch größere Volumina verarbeiten. Der Prusa MK4 verfügt über eine Einhausung.

Für kleinere Anwendungen und zu Übungszwecken nutzen wir den Renforce Basic 3.